L'élimination de la toison pubienne a écrit sa propre histoire depuis très longtemps. L'épilation pubienne remonte à l'antiquité.

Les résultats d'une enquête intitulée "Contexte de la sexualité en France" réalisée par une dizaine de chercheurs dirigés de Nathalie Bajos (Inserm) et Michel Bozon (Ined) dresse un tableau de la sexualité des Français.

Les toutes premières traces de production et d’usage datent de 3000 ans avant notre ère en Grèce et Asie Mineure.

Pendant des siècles les humains ont pratiqué la masturbation sans la moindre culpabilité.

En Europe, la masturbation fut longtemps considérée comme une perversion. L'étymologie : manus stupratio (souillure par la main) implique un jugement péjoratif